机器人智能运动规划技术
作者: 祁若龙，张珂 编著6.61万字70人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (64章)
倒序
正文
01 .1 背景及意义02 .2.1 机器人加工对象几何信息非确定性轨迹规划研究现状03 .2.2 机器人运动动态特性非确定性轨迹规划研究现状04 .2.3 机器人运动与传感非确定性轨迹规划研究现状05 .2.4 机器人开放式运动控制与规划平台研究06 .3 本章小结07 .1 加工几何非确定性测量方法08 .2.1 测量加工一体化机器人09 .2.2 接触式测量原理10 .2.3 测量适应性分析11 .3.1 三次样条边界估计12 .3.2 五次样条拟合13 .4 轨迹离散插补14 .5.1 伪刀位点法向矢量估计15 .5.2 刀位点计算16 .6 算法精度测试17 .7 本章小结18 .1 引言19 .2 关节空间样条描述20 .2.1 避障轨迹规划21 .2.2 轨迹样条描述22 .3.1 中间点参数23 .3.2 参数提取24 .3.3 基于快速扩展树的初始估计25 .4.1 引言26 .4.2 适应度指标函数27 .4.3 末端轨迹长度计算28 .4.4 转矩超限计算29 .4.5 关节角增量之和计算30 .4.6 干涉检验31 .4.7 遗传规则32 .5 本章小结33 .1 引言34 .2 机器人非确定性模型35 .2.1 机器人运动非确定性模型36 .2.2 机器人传感非确定性模型37 .2.3 模型线性化表示38 .3.1 卡尔曼滤波估计39 .3.2 轨迹闭环修正40 .3.3 轨迹非确定性估计41 .4.1 方差几何化过程42 .4.2 机器人方差的空间映射43 .5.1 机器人三维碰撞定性评估44 .5.2 机器人碰撞概率定量计算45 .5.3 到达目的点成功概率计算46 .6 本章小结47 .1 引言48 .2.1 控制系统体系构架49 .2.2 实时数据流方法50 .2.3 图形系统仿真方法51 .3.1 轨迹规划仿真平台52 .3.2 机器人高精度加工实验53 .4 机器人运动特性多目标轨迹规划验证54 .4.1 多目标轨迹规划实验55 .4.2 轨迹优化过程测试56 .4.3 实际避障测试57 .5.1 机械臂仿真与实验58 .5.2 移动机器人仿真与实验59 .6 本章小结60 参考文献(1)61 参考文献(2)62 参考文献(3)63 参考文献(4)64 参考文献(5)
精选推荐
领导力法则
[中国纺织出版社]
陆禹萌
已完结当代文学
销售心理学
[中国纺织出版社]
兰华
已完结当代文学
销售就是玩转情商
[中国纺织出版社]
王威
已完结当代文学
销售员情商实战训练
成功的销售需要高智商，更需要高情商。一个销售员的销售业绩，往往与他的情商成正比。本书从十个方面详细讲述了有效运用情商，提高销售业绩的方法和技巧。通过实际销售案例和销售心理学理论指导，以及实战点拨和情商拓展训练，帮助读者全方位、快速提高情商。故事性、多版块、碎片化的内容设置，有效降低读者阅读疲劳，提高阅读兴趣，不论是奔波在路上的销售小白，还是带领团队奋勇向前的销售经理，都能从中找到适合自己的销售软技巧。
刘军
已完结当代文学
让未来的你，感谢现在勇敢的自己
[中国纺织出版社]
王介威
已完结当代文学
行为心理学：华生的实用心理学课
[中国纺织出版社]
（美）约翰·华生著.倪彩
已完结当代文学
行为心理学入门（完全图解版）
行为心理学入门（完全图解版）是以作者多来年的心理辅导和咨询数据为素材，对现实生活中的行为心理学应用进行了形象、深入、全面的论述和解读。本书与日本心理学图解书形式相同，浅显易读，有趣又益。
武莉
已完结当代文学
自卑与超越
《自卑与（全译插图典藏版）》是个体心理学研究领域的著作，也是人本主义心理学先驱阿尔弗雷德·阿德勒的很好著作。阿德勒的学说以“自卑感”与“创造性自我”为中心，并强调“社会意识”。全书立足个人心理学的观点，从教育、家庭、婚姻、伦理、社交等多个领域，以大量的实例为论述基础，阐明了人生意义的真谛，帮助人们克服自卑、不断超自己，正确对待职业，正确理解社会与性。本书直接促进了亲子教育、人格培养、婚姻与爱情、职业生涯、家庭建设、人际关系等诸多领域的长足发展，成为人们了解心理学的经典读物。
（奥）阿尔弗雷德·阿德勒
已完结当代文学
自制力：道理我都懂，为什么就是过不好人生
[中国纺织出版社]
邱开杰
已完结当代文学