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机器自动化控制器原理与应用

机器自动化控制器原理与应用

作者: 徐世许

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已完结现代当代当代文学
目录 (61章)
倒序
正文
01 .6 运动控制编程基础-7.6.4 运动控制指令重新执行时序图02 .6 运动控制编程基础-7.6.5 运动控制指令多次执行时序图03 .6 运动控制编程基础-7.6.6 运动控制的系统定义变量04 .6 运动控制编程基础-7.6.7 凸轮表和凸轮数据变量05 .7 单轴运动控制指令-7.7.1 概述06 .7 单轴运动控制指令-7.7.2 伺服上电指令MCPower07 .7 单轴运动控制指令-7.7.3 点动指令MCMoveJog08 .7 单轴运动控制指令-7.7.4 原点返回指令MCHome09 .7 单轴运动控制指令-7.7.5 运动指令MCMove10 .7 单轴运动控制指令-7.7.6 伺服停止指令MCStop11 .7 单轴运动控制指令-7.7.7 速度控制指令MCMoveVelocity12 .7 单轴运动控制指令-7.7.8 启动凸轮操作指令MCCamIn13 .7 单轴运动控制指令-7.7.9 结束凸轮操作指令MCCamOut14 .7 单轴运动控制指令-7.7.10 启动齿轮操作指令MCGearIn15 .7 单轴运动控制指令-7.7.11 结束齿轮操作指令MCGearOut16 .8 轴组运动控制指令-7.8.1 概述17 .8 轴组运动控制指令-7.8.2 轴组使能指令MCGroupEnable18 .8 轴组运动控制指令-7.8.3 轴组禁用指令MCGroupDisable19 .8 轴组运动控制指令-7.8.4 轴组停止指令MCGroupStop20 .8 轴组运动控制指令-7.8.5 轴组直线插补指令MCMoveLinear21 .8 轴组运动控制指令-7.8.6 轴组圆弧插补指令MCMoveCircular2D22 .9 运动控制功能23 .9 运动控制功能-7.9.1 单轴定位控制24 .9 运动控制功能-7.9.2 单轴同步控制25 .9 运动控制功能-7.9.3 单轴速度控制26 .9 运动控制功能-7.9.4 单轴扭矩控制27 .9 运动控制功能-7.9.5 单轴控制的通用功能28 .9 运动控制功能-7.9.6 单轴运动控制指令的重新执行29 .9 运动控制功能-7.9.7 单轴运动控制指令的多次执行30 .9 运动控制功能-7.9.8 多轴协调控制31 .9 运动控制功能-7.9.9 多轴协调控制的通用功能32 .9 运动控制功能-7.9.10 多轴协调控制运动控制指令的重新执行33 .9 运动控制功能-7.9.11 多轴协调控制运动控制指令的多次执行34 .9 运动控制功能-7.9.12 多轴协调控制运动控制指令的过渡模式35 .1 概述36 .1 概述-8.1.1 内置EtherNet/IP端口的地址37 .1 概述-8.1.2 内置EtherNet/IP端口的指示灯38 .1 概述-8.1.3 EtherNet/IP网络的连接39 .1 概述-8.1.4 与内置EIP端口相关的系统定义变量40 .1 概述-8.1.5 内置EtherNet/IP端口的设置41 .1 概述-8.1.6 NJ系列CPU单元内置EIP端口的特性42 .2 标签数据链接-8.2.1 标签数据链接规格43 .2 标签数据链接-8.2.2 标签数据链接的设置44 .2 标签数据链接-8.2.3 启动和停止数据链接45 .2 标签数据链接-8.2.4 控制器状态46 .2 标签数据链接-8.2.5 标签数据链接数据的并发47 .3 CIP信息通信-8.3.1 概述48 .3 CIP信息通信-8.3.2 CIP通信指令49 .3 CIP信息通信-8.3.3 CIP通信指令的使用50 .3 CIP信息通信-8.3.4 路由路径51 .4 其他通信服务-8.4.1 Socket服务52 .4 其他通信服务-8.4.2 FTP服务53 .4 其他通信服务-8.4.3 自动时钟调整(NTP服务)54 .4 其他通信服务-8.4.4 SNMP服务55 .4 其他通信服务-8.4.5 BOOTP客户端56 .4 其他通信服务-8.4.6 IP路由表57 .4 其他通信服务-8.4.7 HOST名指定58 .4 其他通信服务-8.4.8 FINS通信59 .4 其他通信服务-8.4.9 NJ控制器与NS触摸屏通信60 .4 其他通信服务-8.4.10 NJ控制器与CJPLC的EtherNet/IP通信61 参考文献
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