计算机控制系统 第4版
作者: 李正军26.14万字13人 正在读
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目录 (307章)
倒序
正文
001 目录-第1章 绪论002 绪论-1.1 计算机控制理论的发展过程003 .2.1 常规控制系统004 .2.2 计算机控制系统005 绪论-1.3 计算机控制系统的组成006 .3.1 计算机控制系统的硬件007 .3.2 计算机控制系统的软件008 绪论-1.4 计算机控制系统的分类009 .4.1 数据采集系统（DAS）010 .4.2 直接数字控制（DDC）系统011 .4.3 监督控制（SCC）系统012 .4.4 分布式控制系统（DCS）013 .4.5 监控与数据采集（SCADA）系统014 .4.6 现场总线控制系统（FCS）015 .4.7 工业过程计算机集成制造系统（流程CIMS）016 .4.8 网络控制系统（NCS）017 .4.9 复杂流程工业控制系统018 .4.10 嵌入式控制系统（ECS）019 绪论-1.5 计算机控制系统采用的技术和发展趋势020 .5.1 基于可编程控制器（PLC）的计算机控制系统021 .5.2 采用新型的DCS和FCS控制系统022 .5.3 最优控制（Optimal Control）023 .5.4 自适应控制024 .5.5 人工智能025 .5.6 预测控制026 .5.7 智能控制027 .5.8 综合自动化系统的实现028 .5.9 5G实现“万物互联”的愿景029 .5.10 边缘计算030 .5.11 数字孪生031 绪论-习题032 计算机控制系统的总线技术-2.1 微处理器与微控制器033 计算机控制系统的总线技术-2.2 内部总线034 .2.1 PCI总线035 .2.2 PCIe总线036 .2.3 PC104总线037 计算机控制系统的总线技术-2.3 外部总线038 .3.1 RS-232C串行通信接口039 .3.2 RS-485串行通信接口040 计算机控制系统的总线技术-习题041 目录-第3章 人机接口技术042 人机接口技术-3.1 独立式键盘接口设计043 人机接口技术-3.2 矩阵式键盘接口设计044 .2.1 矩阵键盘工作原理045 .2.2 按键的识别方法046 .2.3 键盘的编码047 .3.1 显示技术概述048 .3.2 LED显示器的扫描方式049 .4.1 LCD的发展过程050 .4.2 LCD的驱动方式051 .5.1 触摸屏发展历程052 .5.2 触摸屏的工作原理053 .5.3 工业常用触摸屏产品介绍054 .5.4 触摸屏在工程中的应用055 人机接口技术-3.6 打印机接口电路设计056 .6.1 标准Centronics接口057 .6.2 应用实例058 人机接口技术-习题059 目录-第4章 过程输入/输出通道060 过程输入/输出通道-4.1 传感器061 .1.1 传感器的定义和分类及构成062 .1.2 传感器的基本性能063 .1.3 传感器的应用领域064 .1.4 常用传感器(1)065 .1.4 常用传感器(2)066 过程输入/输出通道-4.2 变送器067 .2.1 变送器的构成原理068 .2.2 差压变送器069 .2.3 温度变送器070 .3.1 概述071 .3.2 执行机构072 .3.3 调节机构073 .4.1 IEEE 1451简介074 .4.2 IEEE 1451标准综述075 .4.3 IEEE 1451标准结构076 .5.1 模拟量输入信号类型077 .5.2 量程自动转换078 .5.3 系统误差的自动校正079 .6.1 信号和采样定理080 .6.2 采样/保持器081 .6.3 模拟开关082 .6.4 32通道模拟量输入电路设计实例083 过程输入/输出通道-4.7 模拟量输入通道084 过程输入/输出通道-4.8 22位Σ-Δ型A-D转换器ADS1213085 .8.1 ADS1213的引脚介绍086 .8.2 ADS1213的片内寄存器087 .8.3 ADS1213的应用特性088 .8.4 ADS1213与STM32F103的接口089 过程输入/输出通道-4.9 模拟量输出通道090 过程输入/输出通道-4.10 12/16位4～20mA串行输入D-A转换器AD5410/AD5420091 .10.1 AD5410/AD5420的引脚介绍092 .10.2 AD5410/AD5420的片内寄存器093 .10.3 AD5410/AD5420的应用特性094 .10.4 AD5410/AD5420的数字接口095 .10.5 AD5410/AD5420与STM32F103的接口096 .11.1 光电耦合器097 .11.2 数字量输入通道098 .11.3 数字量输出通道099 .11.4 脉冲量输入/输出通道100 过程输入/输出通道-习题101 .1.1 工业机器人的定义102 .1.2 工业机器人的组成103 .1.3 工业机器人的主要特征与表示方法104 .2.1 工业机器人种类105 .2.2 工业机器人的应用领域与前沿技术106 工业机器人与智能系统-5.3 工业机器人控制系统与软硬件组成107 .3.1 工业机器人控制系统的基本原理和主要功能108 .3.2 工业机器人控制系统的分层结构109 .3.3 工业机器人控制系统的特性、要求与分类110 工业机器人与智能系统-5.4 智能系统111 .4.1 智能系统的主要特征112 .4.2 智能系统的发展前景113 .5.1 工业人工智能概述114 .5.2 工业人工智能的关键技术115 .5.3 工业人工智能应用的典型场景116 .6.1 智能制造和技术体系117 .6.2 智能制造技术118 .6.3 工业大数据与流程工业智能制造119 工业机器人与智能系统-习题120 计算机控制系统的控制算法-6.1 被控对象的数学模型与性能指标121 .1.1 被控对象的动态特性122 .1.2 数学模型的表达形式与要求123 .1.3 计算机控制系统被控对象的传递函数124 .1.4 计算机控制系统的性能指标125 .1.5 对象特性对控制性能的影响126 .2.1 概述127 .2.2 PID调节的作用128 计算机控制系统的控制算法-6.3 数字PID算法129 .3.1 PID算法130 .3.2 PID算法的仿真131 .3.3 PID算法的改进132 计算机控制系统的控制算法-6.4 PID参数整定133 .4.1 PID参数对控制性能的影响134 .4.2 采样周期T的选取135 .4.3 扩充临界比例度法136 计算机控制系统的控制算法-6.5 串级控制137 .5.1 串级控制算法138 .5.2 副回路微分先行串级控制算法139 计算机控制系统的控制算法-6.6 前馈-反馈控制140 .6.1 前馈控制的结构141 .6.2 前馈-反馈控制的结构142 .6.3 数字前馈-反馈控制算法143 .7.1 万能试验机概述144 .7.2 万能试验机控制系统仿真145 .7.3 带有正反馈的快速电压电流转换电路146 计算机控制系统的控制算法-6.8 数字控制器的直接设计方法147 .8.1 基本概念148 .8.2 最少拍无差系统的设计149 .8.3 最少拍无纹波系统150 计算机控制系统的控制算法-6.9 大林算法151 .9.1 大林算法的基本形式152 .9.2 振铃现象的消除153 .9.3 大林算法的设计步骤154 计算机控制系统的控制算法-6.10 史密斯预估控制155 .10.1 史密斯预估控制原理156 .10.2 史密斯预估控制举例157 计算机控制系统的控制算法-6.11 模糊控制158 .11.1 模糊控制的数学基础159 .11.2 模糊控制系统组成160 .11.3 模糊控制器设计161 .11.4 双输入单输出模糊控制器设计162 计算机控制系统的控制算法-习题163 目录-第7章 计算机控制系统的软件设计164 .1.1 计算机控制系统应用软件的分层结构165 .1.2 计算机控制系统软件的设计策略166 .1.3 计算机控制系统软件的功能和性能指标167 计算机控制系统的软件设计-7.2 实时多任务系统168 .2.1 实时系统和实时操作系统169 .2.2 实时多任务系统的切换与调度170 .3.1 软件系统平台的选择171 .3.2 μC/OS-Ⅱ内核调度基本原理172 .4.1 COM和ActiveX技术173 .4.2 多线程174 .4.3 网络通信技术175 .4.4 脚本引擎技术176 计算机控制系统的软件设计-7.5 组态软件数据库系统设计177 .5.1 组态软件中的数据管理178 .5.2 数据库系统结构179 .5.3 组态数据库的设计与实现180 .6.1 OPC技术概述181 .6.2 OPC关键技术182 .6.3 OPC DA规范183 .6.4 工业控制领域中的OPC应用实例184 .7.1 Web技术概述185 .7.2 Web服务端技术186 .7.3 Web客户端技术187 .7.4 SCADA系统中的Web应用方案设计188 计算机控制系统的软件设计-7.8 常用数字滤波算法与程序设计189 .8.1 程序判断滤波190 .8.2 中值滤波191 .8.3 算术平均滤波192 .8.4 加权平均滤波193 .8.5 低通滤波194 .8.6 滑动平均滤波195 计算机控制系统的软件设计-7.9 标度变换与数据处理196 .9.1 线性标度变换197 .9.2 非线性标度变换198 .9.3 数据处理199 .10.1 人机界面200 .10.2 组态软件的特点201 .10.3 组态软件的功能需求202 .10.4 主要的组态软件介绍203 计算机控制系统的软件设计-7.11 软件工程204 .11.1 软件危机205 .11.2 软件工程的基本原理与方法学206 .11.3 软件生命周期207 .11.4 总体设计208 计算机控制系统的软件设计-习题209 目录-第8章 现场总线与工业以太网控制网络技术210 现场总线与工业以太网控制网络技术-8.1 现场总线概述211 .1.1 现场总线的产生212 .1.2 现场总线的特点和优点213 .1.3 现场总线标准的制定214 .1.4 现场总线网络的实现215 .2.1 以太网技术216 .2.2 工业以太网技术217 .2.3 工业以太网通信模型218 .2.4 工业以太网的优势219 .2.5 实时以太网220 .2.6 实时工业以太网模型分析221 .2.7 几种实时工业以太网的比较222 现场总线与工业以太网控制网络技术-8.3 现场总线简介223 .3.1 FF224 .3.2 CAN和CAN FD225 .3.3 LonWorks226 .3.4 PROFIBUS227 .4.1 EtherCAT228 .4.2 PROFINET229 .4.3 EPA230 现场总线与工业以太网控制网络技术-8.5 工业互联网技术231 .5.1 工业互联网概述232 .5.2 工业互联网的内涵与特征233 .5.3 工业互联网技术体系234 .5.4 工业互联网平台235 现场总线与工业以太网控制网络技术-习题236 目录-第9章 计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全237 .1.1 电磁兼容技术的发展238 .1.2 电磁噪声干扰239 .1.3 电磁噪声的分类240 .1.4 构成电磁干扰问题的三要素241 .1.5 控制工程中的电磁兼容242 计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全-9.2 抑制电磁干扰的隔离技术243 .2.1 信号的传输隔离244 .2.2 信号的转换隔离245 .2.3 信号的分配隔离246 .2.4 信号的安全隔离247 .2.5 电源隔离248 计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全-9.3 计算机控制系统可靠性设计249 .3.1 可靠性设计任务250 .3.2 可靠性设计技术251 计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全-9.4 抗干扰的硬件措施252 .4.1 抗串模干扰的措施253 .4.2 抗共模干扰的措施254 .4.3 采用双绞线255 .4.4 反射波干扰及抑制256 .4.5 正确连接模拟地和数字地257 .4.6 压敏电阻及其应用258 .4.7 TVS瞬变电压抑制器及其应用259 .5.1 数字信号输入/输出中的软件抗干扰措施260 .5.2 CPU软件抗干扰技术261 计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全-9.6 计算机控制系统的容错设计262 .6.1 硬件故障的自诊断技术263 .6.2 软件的容错设计264 .7.1 概述265 .7.2 计算机控制系统体系结构及其脆弱性分析266 .7.3 计算机控制系统信息安全防护措施267 计算机控制系统的抗干扰设计与信息安全-习题268 计算机控制系统设计实例-10.1 基于现场总线与工业以太网的分布式控制系统的总体设计269 .1.1 分布式控制系统概述270 .1.2 现场控制站的组成271 .1.3 DCS控制系统通信网络272 .1.4 DCS控制系统控制卡的硬件设计273 .1.5 DCS控制系统控制卡的软件设计274 .1.6 控制算法的设计275 .2.1 8通道模拟量输入智能测控模块的功能概述276 .2.2 8通道模拟量输入智能测控模块的硬件组成277 .2.3 8通道模拟量输入智能测控模块微控制器主电路的设计278 .2.4 8通道模拟量输入智能测控模块的测量与断线检测电路设计279 .2.5 8通道模拟量输入智能测控模块信号调理与通道切换电路的设计280 .3.1 8通道热电偶输入智能测控模块的功能概述281 .3.2 8通道热电偶输入智能测控模块的硬件组成282 .3.3 8通道热电偶输入智能测控模块的测量与断线检测电路设计283 .4.1 8通道热电阻输入智能测控模块的功能概述284 .4.2 8通道热电阻输入智能测控模块的硬件组成285 .4.3 8通道热电阻输入智能测控模块的测量与断线检测电路设计286 .5.1 4通道模拟量输出智能测控模块的功能概述287 .5.2 4通道模拟量输出智能测控模块的硬件组成288 .5.3 4通道模拟量输出智能测控模块的PWM输出与断线检测电路设计289 .5.4 4通道模拟量输出智能测控模块自检电路设计290 .5.5 4通道模拟量智能测控模块输出算法设计291 .6.1 16通道数字量输入智能测控模块的功能概述292 .6.2 16通道数字量输入智能测控模块的硬件组成293 .6.3 16通道数字量输入智能测控模块信号预处理电路的设计294 .6.4 16通道数字量输入智能测控模块信号检测电路的设计295 .7.1 16通道数字量输出智能测控模块的功能概述296 .7.2 16通道数字量输出智能测控模块的硬件组成297 .7.3 16通道数字量输出智能测控模块开漏极输出电路的设计298 .7.4 16通道数字量输出智能测控模块输出自检电路的设计299 .7.5 16通道数字量输出智能测控模块外配电压检测电路的设计300 .8.1 8通道脉冲量输入智能测控模块的功能概述301 .8.2 8通道脉冲量输入智能测控模块的硬件组成302 .9.1 可靠性技术的发展过程303 .9.2 可靠性基本概念和术语304 .9.3 可靠性设计的内容305 .9.4 系统安全性306 .9.5 软件可靠性307 参考文献
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