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吸气式高超声速飞行器预测控制理论与方法

吸气式高超声速飞行器预测控制理论与方法

作者: 唐伟强,高海燕 著

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已完结现代当代当代文学
目录 (110章)
倒序
正文
001 绪论002 .1 高超声速飞行器概况003 .2 高超声速飞行器研究概况004 .2.1 国外研究概况005 .2.2 国内研究概况006 .3.1 高超声速飞行器运动特点007 .3.2 高超声速飞行器控制研究概况008 .4 本书的特色与内容安排009 高超声速飞行器运动模型及其特性分析010 .1 常用坐标系及其转换011 .2 一般飞行器运动方程组012 .2.1 动力学方程013 .2.2 运动学方程014 .2.3 辅助方程015 .2.4 飞行器运动方程组的简化与分解016 .3 高超声速飞行器纵向运动模型及其特性分析017 .4 本章小结018 预测控制理论019 .1 预测控制基本原理020 .1.1 预测模型021 .1.2 滚动优化022 .1.3 反馈校正023 .2 预测控制问题的描述024 .3 广义预测控制算法025 .3.1 对象模型026 .3.2 滚动优化027 .3.3 在线辨识与校正028 .4.1 二容液位系统及其建模029 .4.2 仿真结果030 .5 本章小结031 基于线性化模型的高超声速飞行器预测控制032 .1 基于状态空间方程的预测控制算法033 .2 基于状态空间方程的预测函数控制算法034 .3.1 一般预测控制结果与分析035 .3.2 预测函数控制结果与分析036 .4.1 非线性模型完全线性化037 .4.2 一般预测控制结果与分析038 .4.3 预测函数控制结果与分析039 .5 本章小结040 高超声速飞行器鲁棒预测控制041 .1.1 基本原理042 .1.2 仿真结果与分析043 .2.1 基本原理044 .2.2 仿真结果与分析045 .3 本章小结046 高超声速飞行器滑模预测控制047 .1.1 滑模变结构控制基本原理048 .1.2 滑模预测控制基本原理049 .2 基于状态空间模型的滑模预测控制050 .2.1 滑模预测模型051 .2.2 反馈控制律052 .2.3 仿真结果与分析053 .3 基于线性矩阵不等式的滑模预测控制054 .3.1 滑模预测模型055 .3.2 反馈控制律056 .3.3 仿真结果与分析057 .4 本章小结058 基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制059 .1 匹配与不匹配不确定性060 .2 问题描述061 .3.1 模型转化062 .3.2 基于线性矩阵不等式的鲁棒跟踪预测控制063 .3.3 干扰观测器064 .3.4 组合控制规则设计065 .3.5 两种补偿方式066 .3.6 仿真结果与分析067 .4 基于模型修正的预测函数控制068 .4.1 输出模型修正069 .4.2 仿真结果与分析070 .5 基于干扰补偿的最优跟踪控制071 .5.1 最优控制器设计072 .5.2 复合控制器设计073 .5.3 仿真结果与分析074 .6 本章小结075 高超声速飞行器输出反馈预测控制076 .1 问题描述077 .2.1 构造设计模型078 .2.2 扰动模型和观测器设计079 .2.3 控制器设计080 .2.4 仿真结果与分析081 .3.1 姿态系统模型及其转换082 .3.2 预测控制器设计083 .3.3 仿真结果与分析084 .4 本章小结085 高超声速飞行器高效预测控制086 .1.1 基于多胞型模型的鲁棒预测控制087 .1.2 离线鲁棒预测控制088 .1.3 调度预测控制089 .1.4 基于调度策略的离线鲁棒预测控制算法090 .2 基于调度离线预测控制的高超声速飞行器控制器设计091 .2.1 预测模型092 .2.2 离线控制规则093 .2.3 在线控制094 .2.4 仿真结果与分析095 .3.1 基于椭圆不变集的双模预测控制方法096 .3.2 不变集的定义及其计算097 .3.3 基于多面体不变集的双模预测控制方法098 .3.4 多参数二次规划解的性质099 .4 高超声速飞行器离线双模预测控制器设计100 .4.1 预测模型101 .4.2 离线设计控制规则102 .4.3 在线控制103 .4.4 仿真结果与分析104 .5 本章小结105 参考文献(1)106 参考文献(2)107 参考文献(3)108 参考文献(4)109 参考文献(5)110 附录
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