智能环境友好型车辆：概念、技术架构与工程实现
作者: 李克强等 著26.56万字24人 正在读
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倒序
正文
001 智能环境友好型车辆概论-1.1 引言002 智能环境友好型车辆概论-1.2 智能环境友好型车辆的概念与内涵003 智能环境友好型车辆概论-1.3 智能环境友好型车辆的系统特点004 智能环境友好型车辆概论-1.4 智能环境友好型车辆的新型体系架构005 .4.1 智能信息交互系统006 .4.2 清洁能源动力系统007 .4.3 电控化底盘系统008 智能环境友好型车辆概论-1.5 i-EFV的典型系统应用009 .5.1 基于行驶环境信息交互的智能混合动力汽车010 .5.2 基于车-路-网交互的智能纯电动汽车011 智能环境友好型车辆概论-参考文献012 智能环境友好型车辆难点问题与关键技术架构013 智能环境友好型车辆难点问题与关键技术架构-2.1 i-EFV的难点问题014 智能环境友好型车辆难点问题与关键技术架构-2.2 i-EFV涉及的关键科学问题015 .2.1 i-EFV复杂机电系统的多物理过程耦合机理016 .2.2 “人-车-路”广义机械动力学系统建模与协同控制方法017 智能环境友好型车辆难点问题与关键技术架构-2.3 智能环境友好型车辆关键技术架构018 .3.1 结构共用019 .3.2 信息融合020 .3.3 控制协同021 智能环境友好型车辆难点问题与关键技术架构-参考文献022 智能环境友好型车辆的结构共用技术023 .1.1 结构共用集成的概念024 .1.2 结构共用集成的内涵025 智能环境友好型车辆的结构共用技术-3.2 系统的结构共用技术026 .2.1 多传感系统的结构共用027 .2.2 整车控制的结构共用028 .2.3 执行系统的结构共用029 .2.4 结构共用下的系统功能安全设计030 智能环境友好型车辆的结构共用技术-3.3 基于结构共用的汽车智能驾驶系统集成架构设计031 .3.1 架构设计原则与总体构成032 .3.2 传感器信息共享架构设计033 .3.3 控制器资源共用架构设计034 .3.4 执行器操作共管架构设计035 智能环境友好型车辆的结构共用技术-3.4 智能驾驶系统结构共用型集成架构特点分析036 .4.1 评价指标与计算模型037 .4.2 与功能叠加型集成方案对比分析038 .4.3 结构共用集成架构特点总结039 智能环境友好型车辆的结构共用技术-3.5 基于结构共用的车载环境感知传感器优选配置040 .5.1 车载多传感器系统建模041 .5.2 传感器配置多维评价指标体系042 .5.3 传感器配置优化问题的建立043 .5.4 多目标优化求解算法044 智能环境友好型车辆的结构共用技术-3.6 i-EFV驱动/制动系统结构共用技术045 .6.1 基于混合动力的驱动系统结构共用技术046 .6.2 基于电机制动和电控液压制动的制动系统结构共用技术047 智能环境友好型车辆的结构共用技术-参考文献048 智能环境友好型车辆的信息融合技术049 智能环境友好型车辆的信息融合技术-4.1 多传感器信息融合技术及研究现状050 智能环境友好型车辆的信息融合技术-4.2 智能环境友好型车辆的信息融合系统架构051 .2.1 目标信息识别052 .2.2 “人-车-路”特征提取053 .2.3 车辆状态预期054 .2.4 多源信息融合系统的关键技术055 智能环境友好型车辆的信息融合技术-4.3 基于信息融合的交通环境与车辆状态感知技术056 智能环境友好型车辆的信息融合技术-4.4 多源传感器信息的空间同步057 .4.1 多坐标系融合关系建立058 .4.2 改进的图像与摄像机坐标系之间的坐标转换公式059 .4.3 传感器的空间同步标定方法060 .4.4 空间同步方法的实验验证061 智能环境友好型车辆的信息融合技术-4.5 基于多源信息的探测目标融合判别062 智能环境友好型车辆的信息融合技术-4.6 基于信息融合的车辆参数特征集建立063 智能环境友好型车辆的信息融合技术-4.7 基于信息融合的车辆特征数据提取与处理064 .7.1 单目测距065 .7.2 同车道可能性的DCF修正066 .7.3 卡尔曼跟踪预测067 智能环境友好型车辆的信息融合技术-参考文献068 智能环境友好型车辆的控制协同技术069 智能环境友好型车辆的控制协同技术-5.1 车辆底盘一体化协同控制体系070 智能环境友好型车辆的控制协同技术-5.2 基于顶层设计的车辆底盘系统协同控制方法071 .3.1 i-EFV分层式协同控制系统架构072 .3.2 i-EFV多目标及多系统协同的综合控制073 .4.1 混合动力车辆智能驾驶辅助协调控制技术(1)074 .4.1 混合动力车辆智能驾驶辅助协调控制技术(2)075 .4.1 混合动力车辆智能驾驶辅助协调控制技术(3)076 .4.1 混合动力车辆智能驾驶辅助协调控制技术(4)077 .4.2 混合动力多系统能源管理与协调控制技术078 .4.3 分布式电驱动车辆纵-横-垂向轮胎力协同控制技术079 智能环境友好型车辆的控制协同技术-参考文献080 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实现081 .1.1 控制系统设计原则082 .1.2 控制系统架构083 .2.1 基于安全态势评估的行车场景划分084 .2.2 基于场景变化的模式切换控制085 .2.3 基于驾驶意图的系统开启控制086 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实现-6.3 各模式下的驱动电机转矩优化控制087 .3.1 各模式下的驱动电机转矩优化规则088 .3.2 基于MPC的纵向跟车运动控制算法089 .3.3 电机转矩优化系数表的提取与拟合090 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实现-6.4 电动车辆智能节能控制的仿真分析091 .4.1 仿真平台设计092 .4.2 仿真方案设计093 .4.3 车辆节能控制效果仿真分析094 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实现-6.5 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实验研究095 .5.1 实验方案设计096 .5.2 城市拥堵路况车辆节能控制实验分析097 .5.3 城市一般路况车辆节能控制实验分析098 .5.4 不同城市路况车辆节能控制实验结果对比099 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实现-参考文献100 基于控制协同的智能混合动力汽车ACC实现101 基于控制协同的智能混合动力汽车ACC实现-7.1 i-HEV ACC的控制系统结构102 基于控制协同的智能混合动力汽车ACC实现-7.2 i-HEV ACC的技术难点与重点103 .3.1 多目标稳态优化(1)104 .3.1 多目标稳态优化(2)105 .3.1 多目标稳态优化(3)106 .3.1 多目标稳态优化(4)107 .3.2 多系统动态协调108 .3.3 电池等效燃油消耗因子估算109 .4.1 前向仿真平台结构设计110 .4.2 前向仿真平台模型111 .4.3 前向仿真平台验证112 .4.4 仿真对比工况113 .4.5 仿真对比评价指标114 .4.6 仿真对比策略及对比方法115 .4.7 i-HEV ACC与IV ACC仿真结果对比分析116 .4.8 i-HEV ACC与HEV仿真结果对比分析117 .4.9 i-HEV ACC与简单叠加式HEV ACC仿真结果对比分析118 .5.1 i-HEV车辆实验平台设计119 .5.2 i-HEV整车控制系统RCP开发120 .5.3 i-HEV硬件平台设计121 .5.4 i-HEV ACC综合性能实验验证方案122 .5.5 i-HEV ACC循环工况实验对比方案123 .5.6 总体实验结果分析124 .5.7 前车大加减速工况实验结果分析125 .5.8 循环工况对比实验结果分析126 基于控制协同的智能混合动力汽车ACC实现-参考文献127 基于多源信息融合的智能电动汽车充、换电调度实现128 基于多源信息融合的智能电动汽车充、换电调度实现-8.1 电动汽车充、换电调度研究129 .1.1 电动汽车充、换电流程设计130 .1.2 充、换电需求判断以及驾驶员决策131 .1.3 电动汽车充电调度策略(1)132 .1.3 电动汽车充电调度策略(2)133 .1.4 电动汽车换电调度策略134 基于多源信息融合的智能电动汽车充、换电调度实现-8.2 电动汽车充、换电调度仿真平台的搭建135 .2.1 仿真平台总体设计136 .2.2 电动汽车模型的建立137 .2.3 充、换电站模型的建立138 .2.4 道路交通网模型及电网模型介绍139 基于多源信息融合的智能电动汽车充、换电调度实现-8.3 电动汽车充、换电调度策略仿真验证140 .3.1 仿真方案设计141 .3.2 交通侧仿真结果分析142 .3.3 电网侧仿真结果分析143 基于多源信息融合的智能电动汽车充、换电调度实现-参考文献144 基于多网融合与车路云协同的电动车辆出行规划及驾驶控制-9.1 应用背景145 基于多网融合与车路云协同的电动车辆出行规划及驾驶控制-9.2 网联电动车辆出行规划与节能控制系统总体设计146 .2.1 系统架构设计147 .2.2 电动车辆出行规划方案设计148 .2.3 电动车辆智能节能控制149 .2.4 电动车队智能节能控制150 .2.5 技术难点与重点151 基于多网融合与车路云协同的电动车辆出行规划及驾驶控制-9.3 网联电动车辆的多目标出行规划方法152 .3.1出行规划方法系统模型153 .3.2 出行目标与出行约束定义154 .3.3 基于赋时多目标的蚁群优化算法求解(1)155 .3.3 基于赋时多目标的蚁群优化算法求解(2)156 .3.4 出行规划算法仿真分析(1)157 .3.4 出行规划算法仿真分析(2)158 基于多网融合与车路云协同的电动车辆出行规划及驾驶控制-9.4 基于车路云协同的纯电动公交车预测性巡航控制159 .4.1 电动公交车辆云控预测性巡航控制系统架构160 .4.2 云端态势预测及滚动规划控制方法161 .4.3 仿真与验证结果162 基于多网融合与车路云协同的电动车辆出行规划及驾驶控制-参考文献(1)163 基于多网融合与车路云协同的电动车辆出行规划及驾驶控制-参考文献(2)
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