智能控制与检测技术
作者: 于建明,叶茵 主编12.41万字72人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (43章)
倒序
正文
01 任务1.1 构建仓储数据库(1)02 任务1.1 构建仓储数据库(2)03 任务1.2 构建产品二维码04 任务2.1 识别产品二维码05 任务2.2 手动入库控制06 任务2.3 自动入库控制07 任务3.1 系统申请出库08 任务3.2 人工手动出库09 任务4.1 AGV认知(1)10 任务4.1 AGV认知(2)11 任务4.1 AGV认知(3)12 任务4.1 AGV认知(4)13 任务4.2 AGV智能循迹定位(1)14 任务4.2 AGV智能循迹定位(2)15 任务4.2 AGV智能循迹定位(3)16 任务4.2 AGV智能循迹定位(4)17 任务4.3 检测障碍物控制(1)18 任务4.3 检测障碍物控制(2)19 任务5.1 认识智能仓储系统(1)20 任务5.1 认识智能仓储系统(2)21 任务5.1 认识智能仓储系统(3)22 任务5.2 上料输送控制(1)23 任务5.2 上料输送控制(2)24 任务5.2 上料输送控制(3)25 任务6.1 下料口定位移动(1)26 任务6.1 下料口定位移动(2)27 任务6.2 AGV控制信号交互28 任务6.3 输送至智能仓储29 任务7.1 产品输送与定位(1)30 任务7.1 产品输送与定位(2)31 任务7.2 机器人基础认知(1)32 任务7.2 机器人基础认知(2)33 任务7.2 机器人基础认知(3)34 任务7.2 机器人基础认知(4)35 任务7.3 CCD图像传感器认知36 任务8.1 机械手的认知(1)37 任务8.1 机械手的认知(2)38 任务8.2 产品定位控制39 任务8.3 光学检测取像40 任务9.1 三轴机械手抓取控制41 任务9.2 产品定位控制42 任务9.3 线激光扫描43 参考文献
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