机电产品数字孪生技术及应用：NX MCD

作者: 宋海潮等　编著

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已完结现代当代当代文学

目录 (116章)

倒序

正文

001 绪论 002 任务1.1 软件环境设置 003 .1.1 NX软件基础操作 004 .1.2 MCD基础操作 005 .1.3 NX环境设置 006 .1.4 机电概念设计首选项 007 任务1.2 三维设计 008 .2.1 底座建模 009 .2.2 手臂建模 010 .2.3 销钉建模 011 .2.4 手指建模 012 .2.5 销钉建模其他方法 013 任务1.3 装配 014 .3.1 简易机械臂装配 015 .3.2 多种约束方式 016 任务1.4 运动副仿真 017 .4.1 刚体对象设置 018 .4.2 固定副设置 019 .4.3 铰链副设置 020 .4.4 察看器监控仿真 021 任务2.1 运动副 022 .1.1 刚体对象设置 023 .1.2 运动副设置 024 .1.3 柱面副 025 任务2.2 执行器 026 .2.1 速度控制器 027 .2.2 位置控制器 028 .2.3 察看器监控仿真 029 .2.4 球副 030 任务3.1 碰撞体 031 .1.1 碰撞体设置 032 .1.2 碰撞体形状 033 任务3.2 传输面及碰撞传感器 034 .2.1 传输面设置 035 .2.2 碰撞传感器设置 036 .2.3 距离传感器 037 任务3.3 对象源及标记表 038 .3.1 对象源设置 039 .3.2 标记表单和标记表设置 040 .3.3 对象变换器 041 任务4.1 机电对象设置 042 .1.1 刚体设置 043 .1.2 铰链副设置 044 .1.3 手爪机电对象设置 045 任务4.2 运动执行器设置 046 .2.1 速度控制设置 047 .2.2 位置控制设置 048 .2.3 手爪控制器设置 049 .2.4 位置控制器角路径选项 050 任务4.3 机器人路径规划 051 .3.1 路径约束运动副 052 .3.2 反算机构驱动设置 053 任务5.1 机电对象设置 054 .1.1 刚体、碰撞体设置 055 .1.2 传输面设置 056 .1.3 碰撞传感器设置 057 .1.4 传输面运动类型 058 任务5.2 检测机构仿真序列设置 059 .2.1 检测机构设置 060 .2.2 仿真序列设置 061 .2.3 凸轮运动副设置 062 任务6.1 机电对象 063 .1.1 弹簧阻尼器设置 064 .1.2 线性弹簧副设置 065 任务6.2 面板仿真 066 .2.1 显示更改器设置 067 .2.2 运行时表达式设置 068 .2.3 仿真序列设置 069 任务7.1 路径规划 070 .1.1 机电对象设置 071 .1.2 运动副设置 072 .1.3 运动路径规划 073 .1.4 取放料仿真 074 .1.5 运动曲线设置 075 任务7.2 信号适配器 076 .2.1 信号适配器设置 077 .2.2 仿真序列设置 078 .2.3 简易机械手控制面板仿真设置 079 任务8.1 检测站MCD设置 080 .1.1 信号适配器设置 081 .1.2 仿真序列设置 082 .1.3 检测站输入/输出信号 083 任务8.2 检测站PLC编程 084 .2.1 程序变量设置 085 .2.2 控制程序编写 086 .2.3 PLC基础指令 087 任务8.3 检测站虚拟调试 088 .3.1 PLCSIM设置 089 .3.2 MCD设置 090 .3.3 HMI组态编程 091 .3.4 HMI虚拟调试 092 任务9.1 工业机器人集成系统的设计 093 .1.1 工业机器人集成系统的组成 094 .1.2 工业机器人集成系统的控制 095 .1.3 工业机器人集成系统的工艺流程 096 .1.4 PLC的选型原则 097 任务9.2 仓储单元运动仿真 098 .2.1 仓储单元机电对象设置 099 .2.2 仓储单元出入库信号设置 100 .2.3 仓储单元控制程序编写 101 .2.4 仓储单元程序优化 102 任务9.3 打磨加工单元运动仿真 103 .3.1 打磨加工单元机电对象设置 104 .3.2 打磨加工单元信号设置 105 .3.3 打磨加工单元控制程序编写 106 .3.4 位置传感器分类 107 任务9.4 视觉检测单元运动仿真 108 .4.1 视觉检测单元机电对象设置 109 .4.2 视觉检测单元信号设置 110 .4.3 视觉检测单元控制程序编写 111 .4.4 欧姆龙FH/FZ5工业相机应用 112 任务9.5 WinCC开发及虚拟调试 113 .5.1 WinCC系统开发 114 .5.2 MCD虚拟调试 115 .5.3 WinCC介绍 116 参考文献

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