智能网联汽车建模与仿真技术（含实验指导）
作者: 李彪，王巍 主编15.37万字49人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (112章)
倒序
正文
001 绪论002 绪论-1.1 智能网联汽车概述003 .1 智能网联汽车概述-1.1.1 智能网联汽车自动化004 .1 智能网联汽车概述-1.1.2 智能网联汽车环境感知传感器005 .1 智能网联汽车概述-1.1.3 智能网联汽车路侧智能感知系统006 绪论-1.2 智能网联汽车仿真概述007 .2 智能网联汽车仿真概述-1.2.1 驾驶自动化仿真定义008 .2 智能网联汽车仿真概述-1.2.2 智能网联汽车自动驾驶仿真体系009 .2 智能网联汽车仿真概述-1.2.3 驾驶自动化仿真系统构成010 .2 智能网联汽车仿真概述-1.2.4 驾驶自动化仿真测试流程011 绪论-1.3 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价012 .3 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价-1.3.1 虚拟仿真测试评价体系013 .3 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价-1.3.2 虚拟仿真测试平台搭建技术要求014 .3 智能网联汽车驾驶自动化仿真测试评价-1.3.3 驾驶自动化系统测试内容015 绪论-思考题016 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真017 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真-2.1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识018 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.1 坐标系搭建019 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.2 汽车模型搭建020 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.3 卡尔曼滤波技术021 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.4 道路识别技术(1)022 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.4 道路识别技术(2)023 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.4 道路识别技术(3)024 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.5 车辆识别技术025 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.6 行人识别技术(1)026 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.6 行人识别技术(2)027 .1 智能网联汽车自动驾驶仿真基础知识-2.1.7 传感器信息融合技术028 .2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件-2.2.1 CarSim软件029 .2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件-2.2.2 PreScan软件030 .2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件-2.2.3 CarMaker软件031 .2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件-2.2.4 VIRES VTD软件032 .2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件-2.2.5 51Sim-One软件033 .2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件-2.2.6 PTV-VISSIM软件034 .2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件-2.2.7 Pro-SiVIC软件035 .2 智能网联汽车自动驾驶仿真软件-2.2.8 PanoSim软件036 .3 智能网联汽车自动驾驶仿真模块-2.3.1 PreScan的用户模块037 .3 智能网联汽车自动驾驶仿真模块-2.3.2 PreScan基本操作流程038 .3 智能网联汽车自动驾驶仿真模块-2.3.3 PreScan常见场景元素库039 .3 智能网联汽车自动驾驶仿真模块-2.3.4 PreScan与MATLAB联合040 智能网联汽车驾驶自动化系统仿真-思考题041 智能网联汽车环境感知及仿真042 智能网联汽车环境感知及仿真-3.1 视觉传感器043 .1 视觉传感器-3.1.1 视觉传感器认知044 .1 视觉传感器-3.1.2 视觉传感器函数和模块045 智能网联汽车环境感知及仿真-3.2 毫米波雷达046 .2 毫米波雷达-3.2.1 毫米波雷达认知(1)047 .2 毫米波雷达-3.2.1 毫米波雷达认知(2)048 .2 毫米波雷达-3.2.2 雷达检测器函数和模块049 智能网联汽车环境感知及仿真-3.3 激光雷达050 .3 激光雷达-3.3.1 激光雷达认知051 .3 激光雷达-3.3.2 激光雷达函数和仿真052 智能网联汽车环境感知及仿真-3.4 导航定位技术053 .4 导航定位技术-3.4.1 导航定位技术认知054 .4 导航定位技术-3.4.2 导航定位函数和仿真055 智能网联汽车环境感知及仿真-思考题056 智能网联汽车驾驶控制仿真057 智能网联汽车驾驶控制仿真-4.1 驾驶场景058 .1 驾驶场景-4.1.1 驾驶场景认知059 .1 驾驶场景-4.1.2 驾驶场景模块(1)060 .1 驾驶场景-4.1.2 驾驶场景模块(2)061 .1 驾驶场景-4.1.2 驾驶场景模块(3)062 .2 汽车运动控制技术-4.2.1 汽车运动模型认知063 .2 汽车运动控制技术-4.2.2 汽车运动控制模块064 .3 前向碰撞预警系统-4.3.1 前向碰撞预警系统认知065 .3 前向碰撞预警系统-4.3.2 前向碰撞预警系统仿真066 .4 车道保持辅助系统-4.4.1 车道保持辅助系统认知067 .4 车道保持辅助系统-4.4.2 车道保持辅助系统模块068 .5 自动制动辅助系统-4.5.1 自动制动辅助系统认知069 .5 自动制动辅助系统-4.5.2 自动制动辅助系统模块070 .6 自适应巡航控制系统-4.6.1 自适应巡航控制系统认知071 .6 自适应巡航控制系统-4.6.2 自适应巡航控制系统模块072 .7 路径跟踪系统-4.7.1 路径跟踪系统认知073 .7 路径跟踪系统-4.7.2 路径跟踪系统模块074 智能网联汽车驾驶控制仿真-思考题075 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例076 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例-5.1 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍077 .1 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍-5.1.1 自动驾驶测试概述078 .1 自动驾驶仿真测试与测试场景介绍-5.1.2 测试场景概述079 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例-5.2 自动驾驶仿真测试080 .2 自动驾驶仿真测试-5.2.1 仿真测试的必要性081 .2 自动驾驶仿真测试-5.2.2 测试场景的架构及要素082 .2 自动驾驶仿真测试-5.2.3 测试场景的构建方法及应用083 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例-5.3 自动驾驶仿真测试典型场景084 .3 自动驾驶仿真测试典型场景-5.3.1 自动驾驶功能测试内容085 .3 自动驾驶仿真测试典型场景-5.3.2 自动驾驶功能主要测试场景(1)086 .3 自动驾驶仿真测试典型场景-5.3.2 自动驾驶功能主要测试场景(2)087 .3 自动驾驶仿真测试典型场景-5.3.2 自动驾驶功能主要测试场景(3)088 .3 自动驾驶仿真测试典型场景-5.3.2 自动驾驶功能主要测试场景(4)089 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例-5.4 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例090 .4 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例-5.4.1 仿真测试场景的设计内容091 .4 自动驾驶仿真测试场景用例设计和案例-5.4.2 自动驾驶仿真测试场景案例092 智能网联汽车自动驾驶测试及仿真示例-思考题093 参考文献094 读者服务095 项目一 GUI预处理认知-实验指导096 项目一 GUI预处理认知-项目工单097 项目二 道路场景搭建-实验指导098 项目二 道路场景搭建-项目工单099 项目三 视觉传感器/毫米波雷达/激光雷达的仿真实操-实验指导100 项目三 视觉传感器/毫米波雷达/激光雷达的仿真实操-项目工单101 项目四 车道保持辅助系统仿真-实验指导102 项目四 车道保持辅助系统仿真-项目工单103 项目五 车道偏离预警系统仿真-实验指导104 项目五 车道偏离预警系统仿真-项目工单105 项目六 自动制动辅助系统仿真-实验指导106 项目六 自动制动辅助系统仿真-项目工单107 项目七 自适应巡航控制系统仿真-实验指导108 项目七 自适应巡航控制系统仿真-项目工单109 项目八 限速标志识别场景的仿真测试-实验指导110 项目八 限速标志识别场景的仿真测试-项目工单111 项目九 前方车辆停-走场景的仿真测试-实验指导112 项目九 前方车辆停-走场景的仿真测试-项目工单
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