自动控制原理（下）
作者: 宋永端13.89万字18人 正在读
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目录 (165章)
倒序
正文
001 第五篇 线性离散控制系统篇002 第五篇 线性离散控制系统篇-第8章 线性离散控制系统003 线性离散控制系统-8.1 概述004 .1.1 离散控制系统简介005 .1.2 离散控制系统的特点和研究方法006 线性离散控制系统-8.2 信号采样与恢复007 .2.1 信号采样008 .2.2 采样定理009 .2.3 信号恢复010 线性离散控制系统-8.3z变换011 .3.1z变换的定义012 .3.2z变换的方法013 .3.3z变换的基本定理014 .3.4z反变换015 线性离散控制系统-8.4 离散控制系统的数学模型016 .4.1 差分方程017 .4.2 脉冲传递函数018 .4.3 离散控制系统的动态结构图019 线性离散控制系统-8.5 离散控制系统的性能分析020 .5.1 稳定性021 .5.2 动态性能022 .5.3 稳态误差023 线性离散控制系统-8.6 离散控制系统的数字校正024 .6.1 模拟控制器的离散化025 .6.2 根轨迹法校正026 .6.3 频率特性法校正027 .6.4 数字控制器直接设计法(1)028 .6.4 数字控制器直接设计法(2)029 .6.4 数字控制器直接设计法(3)030 线性离散控制系统-小结031 线性离散控制系统-习题032 第六篇 非线性控制系统基础篇033 第六篇 非线性控制系统基础篇-第9章 非线性控制系统034 .1.1 非线性系统035 .1.2 常见的非线性特性036 .1.3 非线性控制系统的特点037 非线性控制系统-9.2 相平面法038 .2.1 相平面法的基本概念039 .2.2 相平面图的绘制040 .2.3 非线性控制系统的相平面分析041 非线性控制系统-9.3 描述函数法042 .3.1 描述函数法的基本概念043 .3.2 非线性特性的描述函数044 .3.3 非线性控制系统的描述函数法分析(1)045 .3.3 非线性控制系统的描述函数法分析(2)046 非线性控制系统-9.4 改善非线性控制系统性能的措施047 .4.1 改变线性部分的参数和结构048 .4.2 改变非线性特性049 .4.3 非线性特性的利用050 非线性控制系统-小结051 非线性控制系统-习题052 第七篇 现代控制理论基础篇053 第七篇 现代控制理论基础篇-第10章 控制系统的状态空间描述054 控制系统的状态空间描述-10.1 控制系统055 控制系统的状态空间描述-10.2 控制系统的状态空间模型056 .2.1 基本概念057 .2.2 线性系统的状态空间描述058 .2.3 状态空间描述的模拟结构图059 .3.1 由系统的物理机理建立状态空间表达式060 .3.2 由系统的模拟结构图建立状态空间表达式061 .3.3 由系统的微分方程或传递函数建立状态空间表达式062 .4.1 线性变换063 .4.2 系统的特征值和特征向量064 .4.3 化状态空间表达式为对角线标准型065 .4.4 化状态空间表达式为约当标准型066 控制系统的状态空间描述-10.5 由状态空间描述求传递函数（阵）067 .5.1 单输入-单输出系统068 .5.2 多输入-多输出系统069 .5.3 系统的输入-输出描述与状态空间描述的比较070 控制系统的状态空间描述-10.6 组合系统的状态空间描述和传递函数阵071 .6.1 并联组合系统072 .6.2 串联组合系统073 .6.3 输出反馈系统074 控制系统的状态空间描述-10.7 离散系统的状态空间描述075 控制系统的状态空间描述-10.8 基于MATLAB分析状态空间模型076 控制系统的状态空间描述-小结077 控制系统的状态空间描述-习题078 第七篇 现代控制理论基础篇-第11章 状态方程的求解079 状态方程的求解-11.1 线性定常系统齐次状态方程的求解080 .2.1 状态转移矩阵的定义081 .2.2 状态转移矩阵的性质082 .2.3 几个特殊的矩阵指数083 .2.4 状态转移矩阵的计算084 状态方程的求解-11.3 线性定常系统非齐次状态方程的求解085 状态方程的求解-11.4 线性时变系统状态方程的求解086 .4.1 线性时变系统的状态转移矩阵087 .4.2 状态转移矩阵的性质088 .4.3 状态转移矩阵的计算089 .4.4 线性时变系统齐次状态方程的解090 .4.5 线性时变系统非齐次状态方程的解091 状态方程的求解-11.5 线性连续系统状态空间模型的离散化092 .5.1 线性时变系统的离散化093 .5.2 线性定常系统的离散化094 .5.3 近似离散化095 状态方程的求解-11.6 离散系统状态方程的解096 .6.1 递推法097 .6.2z变换法098 状态方程的求解-小结099 状态方程的求解-习题100 第七篇 现代控制理论基础篇-第12章 线性定常系统的能控能观性101 线性定常系统的能控能观性-12.1 线性定常系统的能控性102 .1.1 定常系统能控性示例103 .1.2 定常系统能控性的定义104 .1.3 定常线性系统能控性判据105 .1.4 线性离散定常系统的能控性106 线性定常系统的能控能观性-12.2 线性定常系统的能观性107 .2.1 定常系统能观性示例108 .2.2 定常系统能观性定义109 .2.3 定常系统能观性判据110 .2.4 线性离散定常系统的能观性111 线性定常系统的能控能观性-12.3 能控性与能观性的对偶关系112 .3.1 线性系统的对偶关系113 .3.2 能控性和能观性的对偶关系（对偶原理）114 线性定常系统的能控能观性-12.4 线性系统的能控标准型和能观标准型115 .4.1 线性定常系统的线性变换116 .4.2 约当型方程的能控性、能观性判据117 线性定常系统的能控能观性-12.5 线性定常系统结构分解118 线性定常系统的能控能观性-12.6 线性定常系统的标准型119 .6.1 状态空间描述的能控规范型120 .6.2 线性定常系统的最小实现121 线性定常系统的能控能观性-小结122 线性定常系统的能控能观性-习题123 第七篇 现代控制理论基础篇-第13章 控制系统的稳定性分析124 控制系统的稳定性分析-13.1 外部稳定性与内部稳定性125 .1.1 外部稳定性126 .1.2 内部稳定性127 .1.3 外部稳定性与内部稳定性的关系128 控制系统的稳定性分析-13.2 李雅普诺夫稳定性129 .2.1 系统的平衡状态130 .2.2 李雅普诺夫稳定性定义131 控制系统的稳定性分析-13.3 李雅普诺夫第一法132 .3.1 线性系统的稳定判据133 .3.2 非线性系统的稳定性134 控制系统的稳定性分析-13.4 李雅普诺夫第二法135 .4.1 预备知识136 .4.2 李雅普诺夫第二法的判稳定理137 控制系统的稳定性分析-13.5 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析138 .5.1 线性定常连续系统的稳定性分析139 .5.2 线性时变连续系统的稳定性分析140 .5.3 线性定常离散系统的稳定性分析141 .5.4 线性时变离散系统的稳定性分析142 控制系统的稳定性分析-13.6 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析143 .6.1 克拉索夫斯基法144 .6.2 变量梯度法145 控制系统的稳定性分析-小结146 控制系统的稳定性分析-习题147 第七篇 现代控制理论基础篇-第14章 线性定常系统的综合148 线性定常系统的综合-14.1 状态反馈与输出反馈149 .1.1 状态反馈的结构和特性150 .1.2 输出反馈的结构和特性151 线性定常系统的综合-14.2 极点配置152 .2.1 状态反馈极点配置153 .2.2 极点配置定理154 .2.3 极点配置算法155 .2.4 输出反馈极点配置156 线性定常系统的综合-14.3 系统镇定157 线性定常系统的综合-14.4 状态观测器158 .4.1 全维观测器159 .4.2 降维观测器160 线性定常系统的综合-14.5 带观测器的状态反馈系统的综合161 .5.1 系统描述162 .5.2 闭环系统的基本特性163 线性定常系统的综合-小结164 线性定常系统的综合-习题165 参考文献
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