中国战略性新兴产业研究与发展·智慧工业
作者: 王时龙等 编著26.70万字73人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (152章)
倒序
正文
001 基于人机物协同的智慧工业概述-1.1 智慧工业概述002 .2.1 智能感知003 .2.2 工业大数据分析与基于本体的知识图谱构建004 .2.3 车间智能决策与控制方法005 .2.4 智能装备006 .2.5 智能物流007 .2.6 车间生产调度008 .2.7 数字孪生009 .2.8 产线重构010 基于人机物协同的智慧工业概述-参考文献(1)011 基于人机物协同的智慧工业概述-参考文献(2)012 基于人机物协同的智慧工业概述-参考文献(3)013 基于人机物协同的智慧工业概述-参考文献(4)014 .1.1 智能感知技术的定义015 .1.2 智能感知技术的研究现状016 .1.3 智能感知技术存在的问题017 .2.1 数据采集技术(1)018 .2.1 数据采集技术(2)019 .2.1 数据采集技术(3)020 .2.1 数据采集技术(4)021 .2.1 数据采集技术(5)022 .2.1 数据采集技术(6)023 .2.1 数据采集技术(7)024 .2.1 数据采集技术(8)025 .2.2 数据传输技术(1)026 .2.2 数据传输技术(2)027 .2.2 数据传输技术(3)028 .3.1 工业现场智能感知需求分析029 .3.2 工业现场智能感知系统架构030 .3.3 工业现场智能感知工作逻辑031 智能感知技术-参考文献032 大数据分析和知识图谱033 大数据分析和知识图谱-3.1 大数据预处理方法034 .1.1 数据集成035 .1.2 数据清洗036 .1.3 数据归约037 .1.4 数据融合038 .2.1 深度自编码网络数据特征提取039 .2.2 卷积神经网络数据特征提取040 .2.3 循环神经网络数据特征提取041 .3.1 车间时空数据模型042 .3.2 时空数据模型的组织形式043 .3.3 时空数据模型的分析操作044 .3.4 时空数据的处理方法045 大数据分析和知识图谱-3.4 人机物知识图谱融合的制造诊断决策046 .4.1 命名实体识别047 .4.2 实体关系抽取048 .4.3 实体对齐049 .4.4 知识存储050 .4.5 知识推理技术051 .4.6 知识图谱问答技术052 .4.7 人机物知识图谱故障/质量诊断总体结构053 大数据分析和知识图谱-参考文献054 智能决策和控制技术-4.1 智能制造中的智能控制技术055 .1.1 数据智能采集技术056 .1.2 全互联网集成技术057 .1.3 协同自动化技术058 .1.4 制造全信息化技术059 .2.1 智能制造分析与决策概述060 .2.2 优化对象及目标061 .2.3 车间运行分析与决策常用模式062 .2.4 “关联+预测+调控”车间运行分析与决策新模式063 智能决策和控制技术-4.3 智能控制算法064 .3.1 机器学习065 .3.2 迭代学习066 .3.3 神经网络067 .3.4 模糊控制068 .3.5 智能优化算法069 智能决策和控制技术-4.4 智能制造执行系统070 .4.1 智能生产071 .4.2 智能工厂072 智能决策和控制技术-参考文献(1)073 智能决策和控制技术-参考文献(2)074 智能决策和控制技术-参考文献(3)075 智能工业装备-5.1 金属3D打印076 .1.1 选区激光熔化技术(1)077 .1.1 选区激光熔化技术(2)078 .1.1 选区激光熔化技术(3)079 .1.2 其他类型的金属3D打印技术(1)080 .1.2 其他类型的金属3D打印技术(2)081 智能工业装备-5.2 工业机器人082 .2.1 工业机器人的全球发展趋势083 .2.2 国产品牌工业机器人的发展趋势084 .2.3 我国在工业机器人领域的政策引导085 .2.4 基于人工智能技术的协作机器人新趋势及创新应用案例(1)086 .2.4 基于人工智能技术的协作机器人新趋势及创新应用案例(2)087 .2.4 基于人工智能技术的协作机器人新趋势及创新应用案例(3)088 .3.1 引言089 .3.2 新一代智能机床090 智能工业装备-参考文献091 智能物流-6.1 引言092 .2.1 认识AMR093 .2.2 构成及关键技术094 .2.3 AMR路径规划与调度系统095 .2.4 AMR应用场景096 .3.1 单向导引路径网络建模097 .3.2 单向导引路径网络模型求解098 智能物流-6.4 基于优化路径的缸盖柔性产线设备布局099 .4.1 传统设备布局建模100 .4.2 缸盖柔性产线设备布局基础数据计算101 .4.3 缸盖柔性产线设备布局建模及约束条件102 .4.4 基于优化路径的产线设备布局算法解算103 .5.1 基于单向导引路径的多AGV协调控制问题描述104 .5.2 基于单向导引路径的多AGV协调控制策略105 .5.3 仿真与分析106 智能物流-参考文献(1)107 智能物流-参考文献(2)108 智能物流-参考文献(3)109 数字孪生及其在智能调度中的应用-7.1 数字孪生技术110 .1.1 数字孪生概述(1)111 .1.1 数字孪生概述(2)112 .1.1 数字孪生概述(3)113 .1.2 多维多尺度的数字孪生模型构建技术(1)114 .1.2 多维多尺度的数字孪生模型构建技术(2)115 .1.2 多维多尺度的数字孪生模型构建技术(3)116 .1.3 数字孪生在智能车间中的应用案例117 .1.4 数字孪生的发展趋势118 .2.1 智能调度概述119 .2.2 智能调度算法(1)120 .2.2 智能调度算法(2)121 .2.2 智能调度算法(3)122 .2.3 数字孪生技术在智能调度中的应用案例123 .2.4 智能调度的发展趋势124 .3.1 混合流水车间调度问题研究现状125 .3.2 基于热轧产线数字孪生模型的混合流水车间动态调度126 .3.3 MOHFSP-DRP能耗评价方法127 .3.4 MOHFSP-DRP的多目标整数规划模型128 .3.5 提出求解MOHFSP-DRP的IMOWOA129 .3.6 IMOWOA求解实际的MOHFSP-DRP模型130 数字孪生及其在智能调度中的应用-7.4 基于数字孪生模型的无人热水器内胆焊接产线调度优化方法131 .4.1 基于数字孪生感知动态事件的混合流水车间调度问题特征132 .4.2 求解实际的MOHFGSP-DE模型133 数字孪生及其在智能调度中的应用-参考文献134 智能产线重构135 .1.1 当前产线制造系统现状136 .1.2 复杂制造环境下无人产线特点分析137 .1.3 基于分形理论的无人产线自相似CPS制造组件构建138 .2.1 基于群集协作的CPS制造组件自组织分层聚集139 .2.2 实际约束下CPS制造组件分形单元动态配置过程描述140 智能产线重构-8.3 考虑增添设备的无人产线自组织重构资源配置141 .3.1 问题描述142 .3.2 模型参数143 .3.3 加工参数计算144 .3.4 目标函数及约束145 .3.5 海尔热水器内胆焊接产线实例146 智能产线重构-8.4 无人产线鲁棒性布局设计147 .4.1 车间布局研究现状148 .4.2 无人产线生产需求及设备信息分析149 .4.3 无人产线鲁棒性布局模型构建150 .4.4 无人产线鲁棒性布局模型求解151 .4.5 案例展示152 智能产线重构-参考文献
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