自动控制原理
作者: 许丽佳 主编17.33万字11人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (190章)
倒序
正文
001 绪论002 .1.1 自动控制技术003 .1.2 自动控制理论的发展004 .2.1 基本概念005 .2.2 开环控制006 .2.3 闭环控制007 .2.4 复合控制008 绪论-1.3 自动控制系统的分类009 .3.1 线性系统与非线性系统010 .3.2 连续系统和离散系统011 绪论-1.4 自动控制系统的性能要求012 .4.1 稳定性013 .4.2 快速性014 .4.3 准确性015 绪论-本章小结016 绪论-习题1017 控制系统的数学模型018 .1.1 控制系统的微分方程019 .1.2 控制系统的线性近似020 控制系统的数学模型-2.2 拉普拉斯变换021 .2.1 拉普拉斯变换的定义022 .2.2 拉普拉斯变换定理023 .2.3 拉普拉斯反变换024 控制系统的数学模型-2.3 控制系统的复数域数学模型025 .3.1 传递函数的定义和性质026 .3.2 典型环节的传递函数027 控制系统的数学模型-2.4 框图及其等效变换028 .4.1 框图的定义及组成029 .4.2 框图的等效变换030 .4.3 信号流图描述法031 .4.4 系统的传递函数032 控制系统的数学模型-2.5 MATLAB在控制系统建模中的应用033 .5.1 传递函数模型034 .5.2 零极点模型035 .5.3 控制系统模型间的相互转换036 .5.4 控制系统连接框图的模型表示037 控制系统的数学模型-本章小结038 控制系统的数学模型-习题2039 控制系统的时域分析040 控制系统的时域分析-3.1 时域分析的基础041 .1.1 典型输入信号042 .1.2 典型时间响应043 .1.3 时间响应的性能指标044 .2.1 一阶系统的时域分析045 .2.2 二阶系统的时域分析046 .2.3 改善二阶系统响应的措施047 .2.4 高阶系统的时域分析048 控制系统的时域分析-3.3 控制系统的稳定性分析049 .3.1 稳定的基本概念050 .3.2 系统稳定的充分必要条件051 .3.3 系统的代数稳定判据052 控制系统的时域分析-3.4 控制系统的稳态误差计算053 .4.1 误差与稳态误差054 .4.2 给定输入作用下的稳态误差055 .4.3 干扰信号作用下的稳态误差056 控制系统的时域分析-3.5 MATLAB在控制系统时域分析中的应用057 .5.1 系统脉冲响应和单位阶跃响应058 .5.2 系统单位斜坡响应059 .5.3 任意输入的系统响应060 .5.4 Simulink中时域响应举例061 控制系统的时域分析-本章小结062 控制系统的时域分析-习题3063 根轨迹法064 .1.1 根轨迹的定义065 .1.2 基于根轨迹的系统性能分析066 .1.3 闭环零、极点与开环零、极点的关系067 .1.4 根轨迹的幅值条件和相角条件068 根轨迹法-4.2 绘制根轨迹的基本法则069 .3.1 广义根轨迹070 .3.2 零度根轨迹071 .3.3 滞后系统的根轨迹072 根轨迹法-4.4 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系073 .4.1 用闭环零极点表示的阶跃响应解析式074 .4.2 闭环零极点分布与阶跃响应的定性关系075 .4.3 主导极点与偶极子076 .4.4 利用主导极点估算系统的性能指标077 根轨迹法-4.5 增加开环零极点对根轨迹的影响078 .5.1 增加开环零点对根轨迹的影响079 .5.2 增加开环极点对根轨迹的影响080 根轨迹法-4.6 MATLAB在根轨迹法中的应用081 .6.1 绘制控制系统的根轨迹图082 .6.2 由根轨迹图分析系统性能083 根轨迹法-本章小结084 根轨迹法-习题4085 控制系统的频域分析086 .1.1 频率特性的基本概念087 .1.2 频率特性的物理意义088 .1.3 频率特性的图形表示089 控制系统的频域分析-5.2 控制系统的伯德图090 .2.1 典型环节的伯德图091 .2.2 绘制开环系统伯德图的一般步骤092 .2.3 最小相角系统和非最小相角系统093 控制系统的频域分析-5.3 控制系统的极坐标图094 .3.1 典型环节的极坐标图095 .3.2 系统开环频率特性的绘制096 控制系统的频域分析-5.4 频域稳定判据097 .4.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础098 .4.2 奈奎斯特稳定判据099 .4.3 对数频率稳定判据100 .4.4 奈奎斯特稳定判据在滞后系统中的应用101 控制系统的频域分析-5.5 稳定裕度102 .5.1 相角裕度103 .5.2 幅值裕度104 控制系统的频域分析-5.6 频率特性分析105 .6.1 基于开环对数频率特性的系统性能分析106 .6.2 基于闭环频率特性的系统性能分析107 .6.3 开环频域指标和闭环频域指标的关系108 控制系统的频域分析-5.7 MATLAB在频域分析中的应用109 控制系统的频域分析-本章小结110 控制系统的频域分析-习题5111 线性控制系统的校正与综合112 .1.1 校正的基本概念113 .1.2 校正的基本方法114 .1.3 校正的基本方式115 .1.4 控制系统的性能指标116 .1.5 频率法校正的特点117 线性控制系统的校正与综合-6.2 串联校正118 .2.1 串联微分（超前）校正119 .2.2 串联积分（滞后）校正120 .2.3 串联积分-微分（滞后-超前）校正121 线性控制系统的校正与综合-6.3 反馈校正122 .3.1 反馈校正的类型123 .3.2 负反馈校正的特点124 .3.3 反馈校正的分析与设计125 线性控制系统的校正与综合-6.4 MATLAB在系统校正设计中的应用126 .4.1 串联微分（超前）校正设计127 .4.2 串联积分（滞后）校正设计128 .4.3 串联积分-微分（滞后-超前）校正设计129 线性控制系统的校正与综合-本章小结130 线性控制系统的校正与综合-习题6131 离散控制系统132 离散控制系统-7.1 离散控制系统的基本概念133 .1.1 采样控制系统134 .1.2 数字控制系统135 .1.3 A/D转换器和D/A转换器136 .1.4 离散控制系统的特点137 .1.5 离散控制系统的研究方法138 离散控制系统-7.2 信号的采样和保持139 .2.1 信号采样140 .2.2 采样定理141 .2.3 零阶保持器142 离散控制系统-7.3 z变换与z反变换143 .3.1 z变换定义144 .3.2 z变换方法145 .3.3 z变换的基本性质146 .3.4 z反变换147 离散控制系统-7.4 离散系统的数学模型148 .4.1 差分方程149 .4.2 脉冲传递函数150 .4.3 差分方程和脉冲传递函数的关系151 .4.4 开环系统的脉冲传递函数152 .4.5 闭环系统的脉冲传递函数153 .4.6 z变换的局限性154 离散控制系统-7.5 离散控制系统的性能分析155 .5.1 离散控制系统的稳定性分析156 .5.2 离散控制系统的动态性能分析157 .5.3 离散控制系统的稳态误差分析158 离散控制系统-7.6 离散系统的最少拍校正159 .6.1 最少拍系统的基本概念160 .6.2 最少拍系统的设计161 离散控制系统-7.7 MATLAB在离散控制系统分析中的应用162 离散控制系统-本章小结163 离散控制系统-习题7164 非线性系统分析165 非线性系统分析-8.1 非线性系统概述166 .1.1 非线性系统的动态特性167 .1.2 非线性系统的研究方法168 非线性系统分析-8.2 非线性特性169 .2.1 不灵敏区特性170 .2.2 饱和特性171 .2.3 间隙特性172 .2.4 继电器特性173 .2.5 变放大系数特性174 非线性系统分析-8.3 描述函数法175 .3.1 描述函数的基本概念176 .3.2 典型非线性特性的描述函数177 .3.3 非线性系统的描述函数分析法(1)178 .3.3 非线性系统的描述函数分析法(2)179 非线性系统分析-8.4 相平面法180 .4.1 相平面法的基本概念181 .4.2 相轨迹的绘制182 .4.3 相轨迹的运动时间183 .4.4 非线性系统的相平面分析184 非线性系统分析-8.5 非线性特性的抑制与利用措施185 .5.1 非线性特性的抑制186 .5.2 非线性特性的利用187 非线性系统分析-8.6 利用MATLAB辅助分析描述函数法188 非线性系统分析-本章小结189 非线性系统分析-习题8190 参考文献
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