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智能网联汽车概论
作者: 武春龙,张小俊 主编19.33万字17人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (213章)
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正文
001 绪论002 .1 智能网联汽车概述003 .1.1 智能汽车004 .1.2 无人驾驶汽车005 .1.3 车联网006 .1.4 智能交通系统007 .1.5 智能网联汽车008 .1.6 智能网联汽车的技术路线009 .2.1 国外智能网联汽车研究现状010 .2.2 我国智能网联汽车研究现状011 .3.1 美国关于智能网联汽车的技术分级012 .3.2 德国关于智能网联汽车的技术分级013 .3.3 中国关于智能网联汽车的技术分级014 .4.1 在安全行驶方面的应用015 .4.2 在节能环保方面的应用016 .4.3 在商务办公方面的应用017 .4.4 在信息娱乐服务方面的应用018 .1 概述019 .2.1 分层递阶式体系结构020 .2.2 反应式体系结构021 .2.3 汽车电子电气架构022 .3 线控底盘023 .3.1 线控驱动024 .3.2 线控制动025 .3.3 线控转向026 .4.1 卡内基梅隆大学“BOSS”智能车辆体系结构027 .4.2 斯坦福大学智能车辆体系结构028 .4.3 陆军军事交通学院智能车辆体系结构029 .5 智能网联汽车行业典型产品030 .5.1 谷歌Waymo031 .5.2 百度Apollo032 .5.3 特斯拉033 .5.4 奥迪034 .1 概述035 .2.1 激光雷达036 .2.2 车载摄像头037 .2.3 毫米波雷达038 .2.4 导航定位039 .3 车辆平台040 .4 汽车计算平台041 .5 软件平台042 .6.1 架构概述043 .6.2 AUTOSAR模块构成044 .7.1 Apollo概述045 .7.2 Apollo软件构架046 .8.1 Apollo云端开发平台的发展历程(1)047 .8.1 Apollo云端开发平台的发展历程(2)048 .8.1 Apollo云端开发平台的发展历程(3)049 .8.2 Apollo技术架构050 .8.3 软件开放平台051 .8.4 云服务平台052 .8.5 数据平台053 .8.6 安全平台054 .8.7 人机交互平台055 .8.8 Apollo参考硬件平台056 .1 概述057 .2.1 概述058 .2.2 工作原理059 .2.3 优缺点060 .2.4 激光雷达在自动驾驶汽车中的应用061 .3.1 概述062 .3.2 工作原理063 .3.3 优缺点064 .3.4 毫米波雷达在自动驾驶汽车中的应用065 .4.1 概述066 .4.2 工作原理067 .4.3 优缺点068 .4.4 超声波传感器在自动驾驶汽车上的应用069 .5.1 概述070 .5.2 工作原理071 .5.3 优缺点072 .5.4 摄像头在自动驾驶汽车上的应用073 .1 概述074 .2 高精度地图的定义及其价值075 .2.1 高精度地图分层架构076 .2.2 高精度地图对自动驾驶的价值077 .3.1 道路元素图像处理078 .3.2 激光点云处理079 .3.3 定位与地图构建080 .3.4 高精度地图云服务体系081 .3.5 高精度地图解决方案082 .3.6 高精度地图制作与编译083 .3.7 高精度地图质量控制与发布084 .1 概述085 .2 全球导航卫星系统086 .2.1 卫星导航定位系统介绍087 .2.2 卫星导航定位系统工作原理088 .3 差分定位系统089 .3.1 位置差分090 .3.2 伪距差分091 .3.3 载波相位差分092 .4 惯性导航定位093 .4.1 惯性导航系统原理094 .4.2 惯性导航系统误差095 .5.1 多传感器融合介绍096 .5.2 多传感器融合原理097 .1 概述098 .2 车用地图与导航技术099 .2.1 车用高精度地图100 .2.2 高精度地图与汽车导航101 .3 路径规划算法分类与发展102 .3.1 Dijkstra算法103 .3.2 Floyd算法104 .3.3 A*算法105 .3.4 RRT算法106 .3.5 路径规划算法的发展107 .1 概述108 .1.1 智能网联汽车网络体系构成109 .1.2 车载网络的类型110 .1.3 车载网络的特点111 .2 车载网络技术112 .2.1 CAN总线网络的定义113 .2.2 CAN总线网络的特点114 .2.3 CAN总线网络的分层结构115 .2.4 CAN总线网络帧的类型116 .3.1 车载自组织网络的定义117 .3.2 车载自组织网络的结构118 .3.3 车载自组织网络路由协议的类型119 .3.4 车载自组织网络的特点120 .3.5 车载自组织网络的应用场景121 .4.1 移动互联网的定义122 .4.2 移动互联网的特点123 .4.3 移动互联网的体系架构124 .4.4 移动互联网的接入方式125 .5.1 概述126 .5.2 车联网的定义127 .5.3 车联网的关键技术128 .1 概述129 .2 蓝牙技术130 .2.1 蓝牙技术的定义131 .2.2 蓝牙系统的组成132 .2.3 蓝牙技术的特点133 .2.4 蓝牙技术的应用134 .3 ZigBee技术135 .3.1 ZigBee技术的定义136 .3.2 ZigBee网络结构137 .3.3 ZigBee技术特点138 .3.4 ZigBee技术应用139 .4 WiFi技术140 .4.1 WiFi技术的定义141 .4.2 WiFi网络基本工作模式142 .4.3 WiFi技术特点143 .4.4 WiFi技术应用144 .5.1 专用短程通信技术的定义145 .5.2 专用短程通信系统的参考架构146 .5.3 专用短程通信系统的组成147 .5.4 专用短程通信的技术要求148 .5.5 专用短程通信主要支持的业务149 .6.1 LTE-V通信技术的定义150 .6.2 LTE-V通信系统的组成151 .7.1 安全隐患152 .7.2 安全关键技术153 .8 测试与评价154 .8.1 测试场景库155 .8.2 自动驾驶测试体系156 .8.3 评价标准157 .8.4 国内外道路测试场158 .8.5 评价内容159 .8.6 评价步骤160 .1.1 人机交互的定义161 .1.2 人机交互对于智能车辆的意义162 .1.3 人机交互的发展方向163 .2.1 研究方向164 .2.2 研究现状165 .3.1 短距离无线交互166 .3.2 远距离无线交互167 .1 概述168 .2 先进驾驶辅助系统的类型169 .2.1 信息辅助类先进驾驶辅助系统170 .2.2 信息控制类先进驾驶辅助系统171 .3.1 汽车自适应巡航控制系统的定义172 .3.2 汽车自适应巡航控制系统的组成173 .3.3 汽车自适应巡航控制系统原理174 .3.4 汽车自适应巡航控制系统状态175 .3.5 汽车自适应巡航控制系统的要求176 .3.6 汽车自适应巡航控制系统作用177 .3.7 汽车自适应巡航控制系统设定178 .3.8 汽车自适应巡航控制系统应用实例179 .4.1 车道偏离警告系统的定义180 .4.2 车道偏离警告系统的组成181 .4.3 车道偏离警告系统的工作原理182 .4.4 车道偏离警告系统的功能183 .4.5 车道偏离警告系统的要求184 .4.6 车道偏离警告系统应用实例185 .5.1 车道保持辅助系统的定义186 .5.2 车道保持辅助系统组成187 .5.3 车道保持辅助系统应用实例188 .6.1 汽车自动紧急制动系统的定义189 .6.2 汽车自动紧急制动系统的组成190 .6.3 汽车自动紧急制动系统的原理191 .6.4 汽车自动紧急制动系统的类型192 .6.5 汽车自动紧急制动系统测试方法193 .6.6 汽车自动紧急制动系统应用实例194 .7.1 自动泊车辅助系统的定义195 .7.2 自动泊车辅助系统的组成196 .7.3 自动泊车辅助系统的原理197 .7.4 全自动泊车技术198 .7.5 自主代客泊车199 .8.1 驾驶员疲劳预警系统定义200 .8.2 驾驶员疲劳预警系统组成201 .8.3 驾驶员疲劳检测方法202 .8.4 驾驶员疲劳预警系统应用实例203 .9 高阶驾驶辅助系统204 .1 智能网联汽车发展目标、研究重点和发展趋势205 .1.1 发展目标206 .1.2 研究重点207 .1.3 发展趋势208 .2 智能网联汽车应用前景209 .2.1 高速公路行驶(1)210 .2.1 高速公路行驶(2)211 .2.2 城市道路辅助驾驶阶段212 .2.3 城市道路无人驾驶阶段213 参考文献
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