奇迹小说
控制理论与兵器应用

控制理论与兵器应用

作者: 周奇郑,周浩 编著

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已完结现代当代当代文学
作品简介

本书分别从现代兵器控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域特性分析、兵器反馈控制系统校正设计、内部描述的状态空间表达、状态反馈与状态观测器设计、最优控制、数字控制系统设计、鲁棒控制系统设计、非线性控制系统设计等诸多方面,系统介绍了现代兵器控制的基本概念、理论及其典型应用。书中的例子和习题大多取自控制实践中的实际问题,新颖且恰当。

目录 (150章)
倒序
正文
第1章绪论第1章绪论-1.1控制理论的基本概念第1章绪论-1.2控制理论的基本内容第1章绪论-1.3控制系统的分类第1章绪论-1.4对控制系统的要求1.4.1典型输入信号1.4.2控制系统的性能指标第1章绪论-1.5控制理论的发展简史第1章绪论-1.6控制理论在现代兵器中的应用及发展趋势第1章绪论-习题第2章控制系统的数学模型第2章控制系统的数学模型-2.1控制系统数学模型的概念第2章控制系统的数学模型-2.2控制系统的动态微分方程2.2.1典型元部件的微分方程2.2.2控制系统微分方程的建立2.2.3线性定常微分方程的求解2.2.4非线性微分方程的线性化第2章控制系统的数学模型-2.3控制系统的传递函数2.3.1传递函数的基本概念2.3.2火炮随动系统的传递函数第2章控制系统的数学模型-2.4控制系统的结构框图和信号流图2.4.1结构框图的基本概念2.4.2信号流图的基本概念2.4.3飞航导弹纵向控制系统的传递函数2.4.4控制系统的常用传递函数第2章控制系统的数学模型-2.5基于MATLAB编程建立舰炮随动跟踪系统数学模型第2章控制系统的数学模型-习题第3章控制系统的时域分析第3章控制系统的时域分析-3.1控制系统的动态响应分析3.1.1控制系统的时域性能指标3.1.2低阶系统的动态响应分析(1)3.1.2低阶系统的动态响应分析(2)3.1.2低阶系统的动态响应分析(3)3.1.3高阶系统的动态分析与降阶第3章控制系统的时域分析-3.2控制系统的稳定性与稳态误差分析3.2.1稳定性的概念与稳定判据3.2.2控制系统的稳态误差第3章控制系统的时域分析-3.3身管武器瞄控系统的时域性能分析第3章控制系统的时域分析-3.4导弹横滚控制系统的分析与设计3.4.1横滚控制系统设计要求的分析3.4.2横滚控制系统的传递函数3.4.3控制器增益的选取第3章控制系统的时域分析-3.5基于MATLAB编程的导弹控制系统时域分析3.5.1导弹自动驾驶系统的稳定性分析3.5.2导弹舵回路动态特性第3章控制系统的时域分析-习题第4章控制系统的根轨迹分析第4章控制系统的根轨迹分析-4.1根轨迹法的概念和绘制(1)第4章控制系统的根轨迹分析-4.1根轨迹法的概念和绘制(2)第4章控制系统的根轨迹分析-4.1根轨迹法的概念和绘制(3)第4章控制系统的根轨迹分析-4.1根轨迹法的概念和绘制(4)第4章控制系统的根轨迹分析-4.2线性系统根轨迹分析方法4.2.1主导极点的概念4.2.2增加开环零极点对根轨迹的影响第4章控制系统的根轨迹分析-4.3舰载激光武器控制系统的根轨迹分析第4章控制系统的根轨迹分析-4.4用根轨迹法分析鱼雷航向控制系统第4章控制系统的根轨迹分析-4.5导弹末弹道速度控制系统设计4.5.1控制系统参数分析4.5.2控制器参数设计第4章控制系统的根轨迹分析-习题第5章控制系统的频率特性分析5.1.1频率特性的概念5.1.2典型环节的频率特性(1)5.1.2典型环节的频率特性(2)5.1.2典型环节的频率特性(3)5.1.2典型环节的频率特性(4)5.1.3频域稳定判据第5章控制系统的频率特性分析-5.2控制系统的相对稳定性5.2.1相对稳定性5.2.2稳定裕度的求取方法5.3.1开环频率特性分析5.3.2闭环系统的频域性能指标第5章控制系统的频率特性分析-5.4导弹纵向控制系统的频率特性分析5.4.1俯仰角稳定回路频域特性分析5.4.2高度稳定回路频率特性分析第5章控制系统的频率特性分析-5.5鱼雷纵倾控制系统的频率特性分析第5章控制系统的频率特性分析-习题第6章反馈控制系统校正设计第6章反馈控制系统校正设计-6.1校正的基本概念与常用校正网络6.1.1校正的基本概念6.1.2常用校正网络及其特性第6章反馈控制系统校正设计-6.2控制系统校正方法6.2.1串联校正6.2.2期望频率特性法校正6.2.3反馈校正第6章反馈控制系统校正设计-6.3MATLAB辅助鱼雷航向控制系统校正设计第6章反馈控制系统校正设计-6.4身管武器瞄控系统的对数频率特性综合设计6.4.1系统动态性能分析6.4.2PID控制器设计第6章反馈控制系统校正设计-6.5鱼雷横滚角稳定系统校正设计6.5.1鱼雷横滚特性及性能要求6.5.2具有阻尼回路的横滚稳定系统6.5.3具有超前校正网络的横滚稳定系统6.5.4设计超前校正网络第6章反馈控制系统校正设计-习题第7章控制系统的状态空间描述7.1.1状态空间描述的基本概念7.1.2状态空间模型的状态变量图描述7.2.1状态向量的线性变换7.2.2系统数学模型的转换7.2.3系统的传递函数矩阵第7章控制系统的状态空间描述-7.3线性系统动态分析7.3.1线性定常系统状态方程的解7.3.2线性时变系统状态方程的解第7章控制系统的状态空间描述-7.4水下航行器的深度控制系统分析7.4.1深度控制系统的传递函数7.4.2稳定性分析7.4.3系统的响应特性分析第7章控制系统的状态空间描述-习题第8章控制系统的状态空间分析第8章控制系统的状态空间分析-8.1线性系统能控性和能观测性的概念第8章控制系统的状态空间分析-8.2线性定常连续系统能控性判据和能观测性判据(1)第8章控制系统的状态空间分析-8.2线性定常连续系统能控性判据和能观测性判据(2)第8章控制系统的状态空间分析-8.2线性定常连续系统能控性判据和能观测性判据(3)第8章控制系统的状态空间分析-8.3线性系统的结构分解第8章控制系统的状态空间分析-8.4李雅普诺夫稳定性分析8.4.1李雅普诺夫意义下的稳定性问题8.4.2李雅普诺夫稳定性理论(1)8.4.2李雅普诺夫稳定性理论(2)8.4.2李雅普诺夫稳定性理论(3)第8章控制系统的状态空间分析-习题第9章状态反馈与状态观测器设计第9章状态反馈与状态观测器设计-9.1状态反馈与输出反馈第9章状态反馈与状态观测器设计-9.2反馈控制对能控性与能观测性的影响第9章状态反馈与状态观测器设计-9.3闭环系统极点配置9.3.1采用状态反馈配置闭环系统极点9.3.2采用线性非动态输出反馈至参考输入配置闭环系统极点9.3.3镇定问题第9章状态反馈与状态观测器设计-9.4状态观测器9.4.1全维状态观测器的构造思想9.4.2闭环观测器极点配置9.4.3降维状态观测器第9章状态反馈与状态观测器设计-9.5采用状态观测器的状态反馈系统第9章状态反馈与状态观测器设计-9.6解耦控制第9章状态反馈与状态观测器设计-9.7线性控制系统理论的工程应用举例9.7.1稳态精度与跟踪问题9.7.2倒立摆控制系统设计9.7.3基于状态空间综合法的鱼雷航向控制系统设计实例第9章状态反馈与状态观测器设计-习题第10章最优控制系统设计第10章最优控制系统设计-10.1最优控制的概念与数学描述第10章最优控制系统设计-10.2无约束最优控制的变分法10.2.1古典变分法10.2.2具有二次型性能指标的线性调节器10.2.3具有二次型性能指标的线性伺服器第10章最优控制系统设计-10.3导弹制导中的二次型最优控制第10章最优控制系统设计-10.4极小值原理第10章最优控制系统设计-10.5航行器姿态控制系统的时间最少控制问题第10章最优控制系统设计-10.6导弹燃料消耗最少控制问题第10章最优控制系统设计-习题
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